担保物权主要包括哪三种

担保物权主要包括抵押权、质权以及留置权。 

1、抵押权是指债务人或第三人将动产或不动产作为担保，债务人不履行债务时，债权人有权优先受偿的一种物权；

2、质权是指债务人或第三人将动产交付给债权人，作为担保直至债务履行完毕的一种物权；

3、留置权是指债务人因未清偿到期债务而被留置的财产，留置人有权依法留置该财产直至债务清偿的一种物权。